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高超声速滑翔导弹俯冲控制及仿真

谭诗利  郭亚军  丁华  杨登泰  周兴栋  
【摘要】:针对高超声速滑翔导弹的俯冲控制问题,设计了一种考虑快速突防和最大化目标毁伤的俯冲控制方案。通过对比两种典型的机动方式—正常平飞机动和倒飞机动,得出了倒飞机动更有利于实现快速大角度俯冲攻击的结论。以最小化俯冲攻击时间为优化目标完成了最优机动轨迹的设计,并考虑了路径约束、控制量约束和终端角度约束。通过引入Hermite神经网络和新型辅助补偿系统,设计了飞行控制器,解决了模型不确定和执行机构受限问题。最后,仿真结果验证了所设计方案的有效性。

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