收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

履带车辆动力学模型的建立和履带张紧力仿真研究

夏德伟  
【摘要】:本文是在研究某型履带车辆行动装置的基础上,依据各个部件的相互受力关系,运用拉格朗日方法建立它的多体动力学模型,并在特定路面和行驶方式下对其履带张紧力进行仿真分析研究。

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 尚其刚;王红岩;杨涛;马伟标;;履带式装甲车辆车体疲劳寿命预测仿真研究[J];计算机仿真;2011年06期
2 焦健;;光纤救灾机器人收线装置设计研究[J];中国公共安全(学术版);2011年02期
3 ;[J];;年期
4 ;[J];;年期
5 ;[J];;年期
6 ;[J];;年期
7 ;[J];;年期
8 ;[J];;年期
9 ;[J];;年期
10 ;[J];;年期
11 ;[J];;年期
12 ;[J];;年期
13 ;[J];;年期
14 ;[J];;年期
15 ;[J];;年期
16 ;[J];;年期
17 ;[J];;年期
18 ;[J];;年期
19 ;[J];;年期
20 ;[J];;年期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 夏德伟;;履带车辆动力学模型的建立和履带张紧力仿真研究[A];仿真计算机与软件、仿真方法与建模学术交流会论文集[C];2004年
2 贺妍;张晓燕;李海滨;刘科元;刘志彬;段志信;;履带车辆的动力学建模与仿真[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
3 丁超星;冯辅周;梁庚含;;基于多普勒雷达测速仪的履带车辆机动性能试验方法研究[A];第十二届全国设备故障诊断学术会议论文集[C];2010年
4 李军;李强;周靖凯;张宇;;基于二次曲线形式摩尔包络线的履带车辆推力计算研究[A];2011年中国农业系统工程学术年会论文集;海峡两岸农业学术研讨会论文集;长沙市第五届自然科学学术年会农学研讨会论文集[C];2011年
5 王军;;某型履带车辆整车系统的建模与仿真[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
6 翟丽;潘永传;;双电机驱动履带车辆转向制动力矩控制方法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
7 秦勇;夏源明;毛天祥;;纤维束张紧力缠绕复合材料飞轮的预应力分析[A];复合材料:生命、环境与高技术——第十二届全国复合材料学术会议论文集[C];2002年
8 张进秋;孔亚男;张建;;履带车辆二自由度磁流变阻尼半主动悬挂仿真[A];2010全国机械装备先进制造技术(广州)高峰论坛论文汇编[C];2010年
9 马彪;李和言;孙宪林;柳秀导;;履带车辆液压转向动态特性仿真分析和试验研究[A];第五届设备管理第八届设备润滑与液压学术会议论文集——《设备管理设备润滑与液压技术》[C];2004年
10 李春明;魏来生;;履带车辆零部件故障特性分析[A];2009年全国机械可靠性技术学术交流会暨第四届可靠性工程分会成立大会论文集[C];2009年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 易军;履带车辆自动变速系统智能控制策略及实验研究[D];华中科技大学;2007年
2 王正;弦振动理论在木工带锯条中的研究与应用[D];南京林业大学;2008年
3 程广伟;履带车辆HMCVT测试技术研究及应用[D];武汉理工大学;2008年
4 孟剑峰;环形电镀金刚石线锯加工技术及加工质量研究[D];山东大学;2006年
5 曹付义;履带车辆液压机械差速转向性能分析与参数匹配[D];西安理工大学;2009年
6 侯志坚;环形金刚石线锯丝制造技术及锯切实验研究[D];山东大学;2008年
7 曹立文;水下金刚石绳锯机切割技术的研究与工程样机的研制[D];哈尔滨工程大学;2006年
8 张伟;轴向运动弦线横向振动的控制[D];上海大学;2006年
9 陈勇;深海采矿移动机器人的鲁棒控制研究[D];中南大学;2009年
10 刘英;机器人辅助血管吻合手术的质量评价与优化设计[D];天津大学;2010年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 王国明;履带运输车差速转向仿真研究[D];大连理工大学;2011年
2 冀强;履带车辆综合传动系统性能试验台的设计[D];山东大学;2011年
3 段宝刚;多履带车辆建模研究与仿真分析[D];大连理工大学;2011年
4 杨涛;基于构造路面的履带车辆及行星轮系的动力学仿真[D];沈阳理工大学;2011年
5 李阳;铰接式履带车辆行驶性能研究[D];吉林大学;2011年
6 王震宇;深海履带式集矿机行驶性能虚拟现实研究[D];中南大学;2004年
7 白琨;履带式移动机器人越障能力的研究[D];内蒙古工业大学;2007年
8 胡际勇;重型履带车辆软地面行驶性能研究[D];吉林大学;2012年
9 董新建;履带车辆行动部分动力学分析与仿真[D];湖南大学;2007年
10 杨艳杰;某共架发射系统的结构设计与动力学仿真分析[D];南京理工大学;2007年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 湖南辰溪华中水泥有限公司 刘明红;浅析传动用三角胶带使用时间过短原因[N];中国建材报;2008年
2 崔瑞刚 胡剑铭 王丽;跨越发展的“第一机械”[N];内蒙古日报(汉);2007年
3 特约通讯员 李克强 记者 武天敏;以人员素质提升牵引司令机关训练转变[N];解放军报;2009年
4 本版编辑黄浩伟 韩光 谭长俊 柳刚;作战一线的“科研机构”[N];解放军报;2007年
5 韩欣欣;夏日爱车的三检四防[N];农民日报;2003年
6 张道龙 焦景宏 本报特约记者  翟耀;一块战斗力生长的沃土[N];中国国防报;2007年
7 蒋冬青 胡荣;回转窑窑尾电收尘器的技术改造[N];中国建材报;2007年
8 本报记者;矿井提升安全保护技术与装备[N];中国安全生产报;2007年
9 孙学财、特约通讯员张贵江;“理论下基层”深受官兵欢迎[N];解放军报;2003年
10 初一;北方创业大股东慷慨送出“大礼包”[N];上海证券报;2006年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978