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无人机起飞/着陆仿真训练系统

常鸿  张国峰  
【摘要】:为了培训无人机操纵人员,提供研究更为先进、成本更低、周期更短的训练方法, 本文以某新型无人机为应用背景,论述了“无人机起飞/着陆仿真训练系统”的总体结构以及各模块的实现过程。本文着重就仿真系统中建立三维场景的步骤以及所采用的关键技术进行了阐述,此外还详细介绍了作为人机交互手段的仿真界面的设计及操纵杆的接口程序的实现。

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