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船舶运动智能控制虚拟现实仿真系统

郭晨  孙建波  史成军  杨国勋  徐黎黎  
【摘要】:本文提出并生成一种应用虚拟现实技术的船舶运动智能控制可视化交互式仿真系统。论文讨论了状态空间型船舶平面运动数学模型,虚拟立体视觉图象的生成算法,给出船舶运动智能控制虚拟现实仿真系统实现的主要功能和部分虚拟现实交互式仿真场景。本仿真系统使研究者可以在实验室环境下方便地研究船舶航向,航迹,减摇等船舶运动控制系统,直接获得系统的动态和静态特性,实现实时跟踪和监控船舶运动控制多种算法的可视化仿真过程。

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