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六自由度运动平台控制系统的设计

梁建民  潘春萍  盖永军  
【摘要】:依据自动控制理论设计了相关的硬件电路,依据飞行仿真系统的有关参数,经过相应数学模型的解算,形成了驱动液压作动简位移的信号。

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