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具有降阶模型的多模型鲁棒自适应控制

刘家振  王昕  王振雷  钱锋  
【摘要】:针对传统鲁棒自适应控制暂态性能差的缺点,本文提出了多模型鲁棒自适应控制方法。本文首先采用正则化技术将系统未建模动态转化为系统有界扰动,并在此基础上利用系统低阶模型设计多模型鲁棒自适应控制器,仿真实验说明本文提出的方法能获得较好的控制效果。

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