GRASP仿真及在管理中的应用

【摘要】：正一、前言电子计算机的系统仿真技术,是计算机科学的重要进展之一.用计算机仿真辅助人们进行决策,不仅能求解理论分析方法无法解决的复杂系统,而且可以并行考虑随机因素、社会环境的作用等,使系统设计理想化、最优化.因此,较之其他实验手段,它的发展尤为迅速.通用仿真系统GRASP(Graphical Reliability Analysis Simulation Propram)是目前国外流行的离散仿真系统之一.它具有友好的用户界面,菜单驱动,特别便于初学者使用.较之于GPSS,Q—GERT,SLAM,VERT等通用仿真系统更便于处理系统的可靠性,可维护性分析.

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中国期刊全文数据库

前20条

1	陈柏润，冯志春;制丝生产过程的仿真动画在SLAM网络模型中的实现[J];计算机应用研究;1995年05期
2	王璐,蔡自兴;未知环境中移动机器人并发建图与定位(CML)的研究进展[J];机器人;2004年04期
3	;新书架[J];系统工程与电子技术;1985年11期
4	吴力心;微机仿SLAM网络模型模拟语言及其在矿业中的应用[J];中国矿业大学学报;1987年04期
5	马金铎,胡斌;应用SLAM法对导弹制导系统的统计分析[J];系统工程与电子技术;1990年04期
6	肖刚;下拉式菜单的菜单树驱动方式及实现[J];微型机与应用;1993年06期
7	周鹰,王亚非,姜海明;激光扫描声学显微镜图像信号的分析与处理[J];仪器仪表学报;2005年05期
8	黄金庆，刘明烈;高性能数控系统人机界面的设计[J];计算机应用;1995年05期
9	周航慈;菜单驱动的单片机监控程序设计[J];电子技术;1996年07期
10	化志章;吴传孙;揭安全;薛锦云;;软件模型检测新技术研究[J];微计算机信息;2007年36期
11	陈白帆;蔡自兴;袁成;;基于粒子群优化的移动机器人SLAM方法[J];机器人;2009年06期
12	许俊奇;一种BASIC通用菜单驱动程序的设计[J];山西地震;1994年02期
13	曾静;敬斌;宋海涛;张国良;;强跟踪滤波在移动机器人SLAM的应用研究[J];航天控制;2010年02期
14	鞠纯纯;何波;刘保龙;王永清;;基于粒子滤波器的SLAM的仿真研究[J];系统仿真学报;2007年16期
15	丁帅华;陈雄;韩建达;;基于局部子图匹配的SLAM方法[J];机器人;2009年04期
16	邓志刚;;一个通用绘图软件[J];微型机与应用;1992年03期
17	李明新;通用菜单驱动程序的设计思想与方法[J];电脑知识与技术;1995年06期
18	范仲春，张朝晖;网络MIS菜单系统（Menu／LAN）[J];计算机工程;1996年02期
19	曹梦龙;崔平远;;自主机器人SLAM改进算法[J];青岛科技大学学报(自然科学版);2008年04期
20	赵一路;陈雄;韩建达;;基于扫描匹配的室外环境SLAM方法[J];机器人;2010年05期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	Adizul Ahmad;Shoudong Huang;Jianguo Jack Wang;Gamini Dissanayake;;A New State Vector for Range-Only SLAM[A];Proceedings of the 2011 Chinese Control and Decision Conference（CCDC）[C];2011年
2	;AUV SLAM and Closed Loop Research in Large Scale Environment[A];2011年全国通信安全学术会议论文集[C];2011年
3	;A Hybrid SLAM method for service robots in Indoor Environment[A];中国自动化学会控制理论专业委员会B卷[C];2011年
4	温丰;柴晓杰;朱智平;董小明;邹伟;原魁;;基于新型人工路标系统的视觉SLAM算法研究[A];第二十九届中国控制会议论文集[C];2010年
5	王宇韬;方勇纯;;鲁棒单目视觉SLAM系统研究[A];中国自动化学会控制理论专业委员会C卷[C];2011年
6	邱菀华;;GRASP仿真及在管理中的应用[A];科学决策与系统工程——中国系统工程学会第六次年会论文集[C];1990年
7	;Unscented H_∞ Filter based Simultaneous Localization and Mapping[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
8	张霖;赵祚喜;张智刚;俞龙;黄健;;基于激光测距传感器的SLAM方法研究[A];中国农业工程学会2011年学术年会论文集[C];2011年
9	孙凤池;路薇;王婷婷;;基于动态阈值的移动机器人SLAM数据关联研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
10	王亚非;周鹰;张天良;张映敏;;集成电路引线焊接无损检测技术的研究[A];中国仪器仪表学会第三届青年学术会议论文集（上）[C];2001年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	林睿;基于图像特征点的移动机器人立体视觉SLAM研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
2	蒙学莲;小反刍兽疫病毒血凝素蛋白及其受体的研究[D];中国农业科学院;2012年
3	胡淳玲;麻疹病毒血凝素蛋白与受体的相互作用及麻疹病毒侵染机制研究[D];武汉大学;2004年
4	刘鑫;麻疹病毒通过受体SLAM对昆虫细胞的感染及其诱发细胞凋亡的机制研究[D];武汉大学;2005年
5	杜航原;自主式水下航行器同步定位与地图构建算法研究[D];哈尔滨工程大学;2012年
6	丁炜;狼疮静颗粒对活动性SLE细胞粘附分子-1表达的实验和临床研究[D];南京中医药大学;2003年
7	尚文;以视觉传感为主的移动机器人定位导航和环境建模[D];东南大学;2005年
8	季秀才;机器人同步定位与建图中数据关联问题研究[D];国防科学技术大学;2008年
9	刘喜德;狼疮静颗粒治疗活动性系统性红斑狼疮的研究[D];南京中医药大学;2001年
10	陈东岳;具有感知和认知能力的智能机器人若干问题的研究[D];复旦大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	赵博;基于大地图的移动机器人高速高精度SLAM算法的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2	宋沛;自主式水下机器人基于线特征的SLAM算法研究[D];中国海洋大学;2011年
3	时臻;用于SLAM的机器人系统的设计与实现[D];中国地质大学;2012年
4	柴红霞;移动机器人在SLAM中数据关联方法的研究[D];大连理工大学;2010年
5	苏立;室内环境下移动机器人双目视觉SLAM研究[D];西安理工大学;2010年
6	赵一路;移动机器人SLAM问题研究[D];复旦大学;2010年
7	安山;移动机器人单目视觉SLAM中环路闭合检测问题研究[D];山东大学;2010年
8	彭晟远;基于激光测距仪的室内机器人SLAM研究[D];武汉科技大学;2012年
9	黄先伟;基于多传感器信息融合的家用移动机器人SLAM系统的研究[D];广东工业大学;2013年
10	应鹏;室内机器人平台设计及SLAM研究[D];浙江大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	;明基ASR688简单实用[N];中国计算机报;2002年
2	记者高虹;海南造船接到国外订单[N];海南日报;2010年
3	肖征荣;好软件少不了它们[N];电脑报;2003年
4	;按需求选方案[N];网络世界;2005年
5	崔谦;让音频重放更震撼[N];计算机世界;2001年
6	;移动数据服务走俏波兰[N];计算机世界;2005年
7	祖典;雷神公司发展先进中距空空导弹[N];中国航空报;2004年
8	;完完全全打造自己的音频系统(16)[N];电脑报;2003年
9	张秀萍;NBA当红三巨星[N];中国体育报;2001年
10	;西门子：OpenStageIP电话机[N];通信产业报;2007年

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