海洋钻井平台高强钢桩腿齿条双机器人双弧立焊系统

【摘要】：本文建立了海洋钻井平台高强钢桩腿齿条双机器人双弧立焊系统,该系统可以在主机器人打底焊完成后实现双机器人双面双弧同时填充坡口,试验用Q345钢作为焊接试板,结果表明该系统打底焊可以完全焊透,侧壁熔合良好,填充时能得到良好的焊缝成形,为海洋钻井平台高强钢桩腿齿条的焊接提供高效、稳定的焊接方法。

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前20条

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3	;焊接自动线和焊接机器人[J];机械制造文摘-焊接分册;2002年06期
4	王振道;;使用焊接机器人焊接铰接架带来的问题及启示[J];机械工人(热加工);2007年05期
5	;焊接科学和技术的发展及前景[J];机械制造文摘-焊接分册;1998年03期
6	鹿世敏;机器人焊接新工艺[J];机械制造;2000年07期
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8	陈锦林,邵华;桑车踏板自动化焊接误差分析与控制[J];机械设计与研究;2002年05期
9	刘圣祥;高洪明;张广军;吴林;何广忠;;弧焊机器人离线编程与仿真技术的研究现状及发展趋势[J];焊接;2007年07期
10	刘璇;机器人焊接工程应用的实例和体会[J];机械工人.热加工;1996年02期
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12	;焊接自动线和焊接机器人[J];机械制造文摘-焊接分册;1994年04期
13	;焊接自动线和焊接机器人[J];机械制造文摘-焊接分册;1997年02期
14	;焊接自动线和焊接机器人[J];机械制造文摘-焊接分册;1999年05期
15	陈善本;最新焊接机器人的研究现状及发展动态[J];机械工人.热加工;2003年01期
16	沈鸿源;樊重建;林涛;陈善本;徐爱杰;;基于被动视觉的方波交流GTAW机器人焊缝跟踪[J];焊接;2007年11期
17	王力;王胜华;都东;;机器人焊接轨迹自动跟踪视觉技术研究[J];电焊机;2009年04期
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20	李严,邵君宝,吴林,林涛;机器人焊接视觉法三维焊缝跟踪的研究[J];焊接学报;1993年02期

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1	杨乘东;陈玉喜;陈泽斌;张华军;陈善本;;海洋钻井平台高强钢桩腿齿条双机器人双弧立焊系统[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
2	梁修影;;提升机器人焊接效率与质量的措施[A];第十六次全国焊接学术会议论文摘要集[C];2011年
3	张华;;非结构环境下大型工件机器人焊接技术研究[A];科技、工程与经济社会协调发展——中国科协第五届青年学术年会论文集[C];2004年
4	王万祯;苏仁权;王凤;王新堂;;高强钢刻痕杆低温断裂试验[A];数学·力学·物理学·高新技术交叉研究进展——2010（13）卷[C];2010年
5	刘小峰;罗顺友;;山区大口径高强钢管道焊接技术[A];全国焊接工程创优活动经验交流会论文集[C];2011年
6	朱大喜;陈哲;吕志军;田雷;;钻井船齿条高强钢焊接冷裂纹的防止[A];第十五届中国海洋（岸）工程学术讨论会论文集(下)[C];2011年
7	刘秀丽;张海英;魏玉龙;;高强钢断裂韧性测试研究[A];第20届全国结构工程学术会议论文集（第Ⅱ册）[C];2011年
8	南北红;赵江;张运锋;;WH70型高强钢的常温焊接试验[A];2004年晋冀鲁豫鄂蒙川云贵甘沪十一省市区机械工程学会学术年会论文集（河南分册）[C];2004年
9	王增勇;孙朝明;李建文;;异种金属机器人自动焊焊缝射线检测技术[A];中国工程物理研究院科技年报（2005）[C];2005年
10	松村浩史;竹内直记;;日本钢结构柱梁接合部的机器人焊接[A];中国钢结构协会钢结构焊接分会成立二十周年大会论文集[C];2007年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	冯晓九;大瓣片高强钢球罐壳板成形机理及本构关系研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
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中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	王悦森;机器人MAG焊单面焊双面成形技术研究[D];江苏科技大学;2011年
2	徐立权;机器人熔丝堆焊成形及其路径规划研究[D];华中科技大学;2009年
3	陈少平;WELDOX960高强钢焊接性研究[D];太原理工大学;2003年
4	许庆荣;基于激光视觉传感器的不连续角焊缝检测与跟踪技术研究[D];南昌大学;2010年
5	吕堃;商务车前桥横梁焊接机器人工作站关键技术研究[D];合肥工业大学;2006年
6	杨楠;焊缝跟踪系统关键技术研究[D];天津大学;2007年
7	张晓波;低碳贝氏体高强钢焊接接头组织与性能研究[D];兰州理工大学;2011年
8	李轲新;薄板坯连铸连轧Ti微合金化高强钢组织性能研究[D];中南大学;2011年
9	秦浩;11CrNi3MnMoV高强钢激光-MAG复合多层焊接头组织性能研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
10	蔡兴;激光切焊一体化夹具设计与错边量对焊缝性能影响的研究[D];湖南大学;2012年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	李积轩;芬兰和丹麦联合研发机器人焊接系统[N];中国船舶报;2011年
2	杨家武李春玲;渤船重工研制出新型二氧化碳焊机[N];中国船舶报;2006年
3	记者刘大宏;本钢薄板坯连铸轧机组摘得品种开发“桂冠”[N];中国冶金报;2006年
4	;钢管制造用超高强度钢板的开发[N];世界金属导报;2007年
5	康永林陈继平;国外轧钢技术现状及发展动态[N];世界金属导报;2008年
6	徐荣军译常盟整理;增加生产钢种数量改善产品表面质量[N];中国冶金报;2008年
7	;钢结构焊接技术发展趋势[N];世界金属导报;2008年
8	;建筑工程用热轧钢[N];世界金属导报;2007年
9	王玟;我国最宽热连轧机组试车成功[N];中国船舶报;2008年
10	王晓东钟宁戎咏华徐祖耀王利;新型超高强度纳米板条马氏体淬火-分配-回火钢[N];世界金属导报;2010年

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