基于自适应伪并行遗传算法的包装码垛机器人轨迹规划

【摘要】：为提高包装码垛机器人的作业速度,建立机器人的动力学模型,并给出其轨迹规划的动力学目标函数,提出自适应伪并行遗传算法用于动力学优化计算,用JAVA3D语言搭建了模拟实际码垛作业的仿真环境,仿真实验结果表明了所提算法的有效性和可行性。

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中国期刊全文数据库

前20条

1	厉虹;张甜;;基于样条逼近与曲线拟合的欠驱动仿生机器人运动规划[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年04期
2	王珂珂;赵汗青;吕强;张蔚;;基于虚拟触角的自主车辆运动规划方法[J];装甲兵工程学院学报;2011年04期
3	张延恒;孙汉旭;贾庆轩;;两自由度空间机器人运动规划方法[J];高技术通讯;2010年11期
4	朱齐丹;吴叶斌;姚姗姗;陆军;;移动传感器对关键点的监测问题研究[J];哈尔滨工程大学学报;2011年05期
5	徐兆红;宋成利;闫士举;;机器人在微创外科手术中的应用[J];中国组织工程研究与临床康复;2011年35期
6	王燕;杨庆华;鲍官军;荀一;张立彬;;关节型果蔬采摘机械臂优化设计与试验[J];农业机械学报;2011年07期
7	廖一寰;李道奎;唐国金;;基于混合规划策略的自由漂浮冗余机械臂减振运动规划(英文)[J];Chinese Journal of Aeronautics;2011年04期
8	陆庆超;赵杰;闫继宏;陈志峰;马良;;基于虚拟环境的遥操作机器人主从交互系统设计[J];机械与电子;2011年07期
9	杜志江;肖永强;董为;;含有摩擦间隙迟滞的机械臂关节建模方法[J];机器人;2011年05期
10	吴剑威;史士财;金明河;马骏;刘宏;;空间机器人关节电磁制动器及其实验研究[J];高技术通讯;2010年09期
11	刘艳涛;;基于干扰观测器的机器人关节控制[J];微型电脑应用;2011年07期
12	钟翠华;沈林勇;任昭霖;邵文韫;;基于模糊PID的助行外骨骼机器人控制研究[J];机电工程;2011年07期
13	宋韬;;双工业机器人协调作业的研究[J];现代制造工程;2011年06期
14	王会方;朱世强;吴文祥;;一种无模型的机器人非线性输出反馈控制[J];中国矿业大学学报;2011年05期
15	叶军;段星光;陈学超;;BHR-3型仿人机器人设计[J];机器人技术与应用;2011年02期
16	刘忠;曹其新;朱笑笑;王雯珊;;基于VRML节点树的双臂移动机器人碰撞检测及优化[J];上海交通大学学报;2011年07期
17	柯显信;陈玉亮;唐文彬;杨晓晨;;仿人面部表情机器人连续表情运动控制系统设计[J];微电机;2011年06期
18	谢光辉;金敉娜;桥本稔;赵连臣;朱志勇;;基于神经元振荡器的下肢助力机器人动力学仿真[J];机械传动;2011年09期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	孙智慧;庞明;晏祖根;;基于自适应伪并行遗传算法的包装码垛机器人轨迹规划[A];中国机械工程学会包装与食品工程分会2010年学术年会论文集[C];2010年
2	王瑞茂;余跃庆;;柔性机器人协调操作终点定位规划[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
3	史先鹏;张波涛;刘士荣;吴秋轩;;面向任务的冗余移动机械臂的运动规划[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
4	王红;周越;;移动机器人的分层式运动规划方法研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5	张智焕;沈萌红;;欠驱动两足机器人的运动规划综述[A];全国先进制造技术高层论坛暨第九届制造业自动化与信息化技术研讨会论文集[C];2010年
6	王艳红;杨宏;孙茂相;袁曾任;;移动机器人在非结构环境中的运动规划[A];1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大会论文集（下册）[C];1995年
7	郭丙华;胡跃明;吴忻生;;未知或已知环境中的非完整移动机器人运动规划[A];第二十一届中国控制会议论文集[C];2002年
8	张奇志;周亚丽;;移动机器人运动规划的粒子群优化算法[A];2009年中国智能自动化会议论文集（第二分册）[C];2009年
9	洪炳熔;梁冰;;基于传感融合的月球车导航[A];2003中国控制与决策学术年会论文集[C];2003年
10	唐华斌;孙增圻;;基于随机采样的机器人双臂协调运动规划[A];2005年中国智能自动化会议论文集[C];2005年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	唐矫燕;载人两足步行椅机器人稳定性分析与控制策略[D];上海交通大学;2011年
2	史先鹏;模块化移动机械臂运动规划与控制[D];华东理工大学;2010年
3	刘津甦;复杂环境中的人形机器人行走规划[D];中国科学技术大学;2010年
4	赵大旭;介入诊疗机器人多体系统建模分析与实现[D];南京航空航天大学;2010年
5	李晓鹏;煤矿探测机器人姿态控制与局部路径规划研究[D];西安科技大学;2011年
6	李宏凯;类壁虎机器人的仿生控制：从行为观测到控制实现[D];南京航空航天大学;2010年
7	钟秋波;类人机器人运动规划关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2011年
8	李志海;轮足混合驱动爬壁机器人及其关键技术的研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
9	詹建明;机器人研磨自由曲面时的作业环境与柔顺控制研究[D];吉林大学;2002年
10	陈甫;六足仿生机器人的研制及其运动规划研究[D];哈尔滨工业大学;2009年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	孙美艳;可重构环保机器人的构形及运动学分析[D];江苏大学;2010年
2	王玉;锚杆孔钻削机器人的设计与仿真[D];河南理工大学;2007年
3	田祥庆;双目家政机器人的目标物识别及抓取研究[D];华南理工大学;2010年
4	贾海军;复杂环境光学模块装校机器人的设计与研究[D];重庆大学;2010年
5	蔡传武;爬杆机器人的攀爬控制[D];华南理工大学;2011年
6	许巍;电解质清理机器人设计及动态性能研究[D];兰州理工大学;2010年
7	唐振金;半智能机器人控制与负载效应研究[D];华南理工大学;2010年
8	张胜乾;柔性关节机器人渐近稳定非线性位置控制[D];西安电子科技大学;2011年
9	张颖;Reinovo机器人三维建模与可视化动态仿真[D];西安建筑科技大学;2011年
10	李林;多足仿生机器蟹结构设计及实验研究[D];哈尔滨工程大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前6条

1	刘培香　史轶夫刘治宇;我国机器人破短跑世界纪录[N];人民政协报;2009年
2	杨保国;中国科大研制的机器人会说话能干活[N];科技日报;2009年
3	本报记者马艳红　军事医学科学院卫生装备研究所教授张西正;机器人在医疗领域大显身手[N];中国医药报;2009年
4	记者李丽云;哈工大机器人打破仿人短跑世界纪录[N];科技日报;2009年
5	陈永杰;中国最轻月球车诞生[N];北京科技报;2007年
6	化所;沈阳自动化所水下机器人两课题通过验收[N];中国船舶报;2010年

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