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一种平衡机构输入扭矩的主动控制装置

高航  姚燕安  查建中  
【摘要】:提出一种新概念的机构扭矩平衡装置。该装置是由一个二自由度五杆机构组成,其输入轴之一与原动力机连接,并兼作输出轴与待平衡机构的主动构件连接;其另一个输入轴由控制电机驱动。相当于对原机器附加一个有源的主动控制系统,可根据机器内部参数和外部工况的变化进行调整。以降低输入轴扭矩为目标,提出对附加装置结构参数设计以及控制电机运动函数的设计方法,给出算例验证了其可行性。

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