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二次调节节能系统新型智能PID控制研究

王淑莲  孙辉  张聿成  陈瑞三  
【摘要】:二次调节节能技术是一种新型高效的液压传动技术,具有控制方便、节能效果显著等优点。针对二次调节节能系统存在着响应时间滞后、低速控制效果不良、参数整定困难等缺点和实际生产中存在非线性、时变不确定性等因素,在分别对传统遗传算法和智能PID控制进行改进的基础上,提出基于遗传算法与智能PID控制相结合的新型控制方法。智能PID控制的设计较少依赖于被控对象的先验知识,根据偏差信号和偏差变化趋势的关系,结合实际情况采用不同的控制方式;控制参数的调整是基于遗传算法在线寻优来实现的。仿真结果表明:基于遗传算法的参数自整定新型智能PID控制方法,能更快更准确地寻找到最优控制参数,提高系统响应速度和控制精度,完善系统动态性能,提高了系统的抗参数变化和外部干扰能力。

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