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开放数控系统加减速控制的研究

黄艳  于东  郭锐锋  李家霁  
【摘要】：在开放式、智能化数控系统平台的设计中,提出了适合于加工连续微小路径段的S曲线加减速控制算法,并在基于蓝天NC200硬件平台的开放式数控系统中加以实现。仿真测试表明,该算法在计算加减速区时将相邻微路径段作为一个整体进行S曲线规划,可以实现路径段之间进给速度的高速衔接,能获得光滑的速度和加速度图,有效地提高了CNC的加工效率。

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