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并联构型装备的设计理论及其应用技术研究

高峰  
【摘要】:并联机器人采用了一种“知识密集”型并联机构,国际上公认并联机构的设计是较困难的热点问题。本文论述了国内外有关并联机器人研究的现状,讨论了并联机器人设计理论和创新方法以及在六维力传感器、六维鼠标、六自由度并联微操作机器人、五轴并联机床等方面的应用。本文对并联机器人研究有重要的理论与实际意义。

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7 田勇;国内新一代并联机床问世[N];中国知识产权报;2008年
8 本报记者 胡启林;直线电机与并联机床:机床技术创新典范[N];中国工业报;2011年
9 本报记者 兰海侠;哈量集团:率先实现并联机床产业化[N];机电商报;2006年
10 本报记者 李丽云;叫响“龙字号”[N];科技日报;2006年
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