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非对称缸电液伺服系统的反馈线性化方法

郭洪波  李洪人  
【摘要】:以非对称缸电液伺服系统为研究对象,建立了其非线性状态方程数学模型,进一步应用基于微分几何的反馈线性化方法,将原非线性系统等价为完全可控型的线性化模型,并证明了其零动态的稳定性,为控制系统的设计奠定了基础。

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