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激光加工六轴机器人离线自动编程分析

王颖娜  陈继民  段耀辉  左铁钏  
【摘要】:工业机器人在激光柔性加工中的应用已日益广泛,但通常是在加工现场通过人工在线示教的方式来编程的,这是一件非常枯燥和单调的工作。基于目前加工过程中的实际情况,急需开发机器人的离线自动编程。离线编程不对实际作业的机器人进行示教,而是通过计算机中存储的CAD模型,直接生成机器人加工程序,这样就解决了限制加工效率提高的瓶颈问题。并且对离线编程中的关键技术,即从CAD模型中提取激光加工轨迹数据信息,然后在这些原始数据的基础上,如何自动生成机器人的可执行文件,作了着重分析。这些技术,保证了离线编程的实用性和开放性,具有理论和实际意义,已经在激光切割中取得较好的应用。

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