--《》年论文

【摘要】：基于机构结构组成原理,本文提出一种并联机器人机构投票解耦准则,此准则不但能判定机构的解耦特性,而且能用来构造并联机器人解耦机构;本文用此解耦合准则提出一种新型的四自由度并联机器人机构,并进行解耦性分析。本文提出的解耦准则和方法是具有普遍意义的机器人机构型综合方法,对并联机器人的创新设计有深远意义。

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前20条

1	汪满新;王攀峰;宋轶民;赵学满;黄田;;4自由度混联机器人静刚度分析[J];机械工程学报;2011年15期
2	魏衡华;张杰;樊弟;;多变量系统广义预测目标函数解耦设计[J];化工自动化及仪表;2011年08期
3	李红伟;刘淑琴;于文涛;范友鹏;;电涡流传感器检测磁悬浮转子轴向位移的方法[J];仪器仪表学报;2011年07期
4	杨林峰;李陶深;李捷;陈燕;;分块带边结构线性规划并行算法[J];计算机科学;2011年09期
5	杨文业;樊泽明;;基于复合控制的电液负载模拟器设计[J];液压与气动;2011年06期
6	康玉辉;刘永勋;;3-RRC机器人的动力学分析探究[J];中国高新技术企业;2011年24期
7	陈百红;张红军;鲍岩;郝利国;杨东;;鞍钢2150热轧线自动板形控制系统的应用[J];冶金设备;2011年S1期
8	解本铭;赵词海;;基于ADAMS的3-P4R并联打磨机器人运动学仿真[J];制造业自动化;2011年16期
9	杜敬利;保宏;宗亚雳;崔传贞;;索牵引并联机器人中变长度柔索的动力学分析[J];振动与冲击;2011年08期
10	刘攀;张立勋;王克义;万晓正;;绳索牵引康复机器人样机的研制及实验研究[J];高技术通讯;2010年09期
11	李明喜;项昌乐;徐彬;苑卫松;智晋宁;;纵置双涵道式飞行器悬停控制系统设计[J];控制工程;2011年04期
12	孔令富;连秀梅;赵立强;;双目主动视觉监测平台下的目标识别[J];计算机工程;2011年14期
13	石明;朱程荣;黄珊;;基于知识模板的产品建模方法[J];计算机辅助工程;2011年02期
14	杨敏;刘克平;;柔性机械臂动力学建模与控制方法研究进展[J];长春工业大学学报(自然科学版);2011年01期
15	汪维;刘鹏;;高校信息化平台遗留系统的重用设计与实现[J];电脑知识与技术;2011年20期
16	;[J];;年期
17	;[J];;年期
18	;[J];;年期
19	;[J];;年期
20	;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库

前10条

1	杭鲁滨;王彦;杨廷力;;并联机器人机构解耦准则研究[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
2	孙立宁;刘彦武;曲东升;李长峰;;靶定位并联机器人控制研究[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
3	江晓玲;郑亚青;黄宜坚;;磁流变阻尼器在外墙清洗绳牵引并联机器人中的应用[A];第六届全国电磁流变液及其应用学术会议程序册及论文摘要集[C];2011年
4	周渊深;;双馈风力发电机转子交叉耦合电压的解耦研究[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
5	贺利乐;段志善;;并联机器人的动态性能及控制方法的研究现状与展望[A];振动利用技术的若干研究与进展——第二届全国“振动利用工程”学术会议论文集[C];2003年
6	张波;赵明扬;隋春平;;一种新型柔索驱动并联机器人的动力学研究[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
7	张珂珂;王志燊;王永骥;刘磊;;基于BP网络的飞行器解耦设计[A];中南六省（区）自动化学会第二十九届学术年会论文集[C];2011年
8	孙立宁;李长峰;曲东升;刘彦武;;ICF精密并联机器人系统的研制[A];第二十六届中国控制会议论文集[C];2007年
9	马履中;尹小琴;杨启志;谢俊;;新型空间三平移并联全柔性机构运动分析及力分析[A];制造业与未来中国——2002年中国机械工程学会年会论文集[C];2002年
10	金伟;李焱;吴波;;全动翼面操纵系统刚度解耦颤振模型设计技术[A];第八届全国空气弹性学术交流会会议论文集[C];2003年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	李海虹;一种含柔性杆件的高速并联机器人优化设计方法研究[D];天津大学;2009年
2	刘欣;两种并联机器人的机构性能分析与运动控制研究[D];西安电子科技大学;2009年
3	李艳;二自由度冗余驱动并联机器人的动力学建模及控制研究[D];山东大学;2010年
4	洪林;并联机器人精度分析与综合研究[D];天津大学;2004年
5	李兵;一种三自由度柔性并联机器人的振动控制研究[D];东北大学;2010年
6	张淑平;基于视觉的并联机器人位姿检测方法研究[D];东华大学;2010年
7	沈辉;并联机器人的几何分析理论和控制方法研究[D];国防科学技术大学;2003年
8	王洪瑞;液压六自由度并联机器人运动控制研究[D];燕山大学;2003年
9	王启志;工程解耦控制系统的研究[D];华侨大学;2002年
10	杨钢;气动人工肌肉位置伺服系统研究及其应用[D];华中科技大学;2004年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	李叔祥;6-THRT并联机器人的标定研究[D];南京理工大学;2004年
2	陈哲浩;并联机器人智能控制方法研究[D];西安建筑科技大学;2004年
3	周娜;并联机器人视觉伺服系统的跟踪检测研究[D];东华大学;2011年
4	张祖华;2-PPa移动并联机构运动学设计[D];浙江理工大学;2010年
5	胡国胜;6-SPS型并联机器人的工作空间分析及奇异性研究[D];东华大学;2005年
6	梁永红;冗余绳牵引并联机器人工作空间求解方法及性能的研究[D];西安电子科技大学;2010年
7	蒋俊香;6-PUS/UPS并联机器人结构设计及理论分析[D];燕山大学;2010年
8	王海东;并联机器人机构构型与性能分析[D];燕山大学;2001年
9	杨云光;并联机器人计算机控制系统研究[D];河北工业大学;2002年
10	刘凉;3-RRRU并联机器人运动学控制的研究[D];天津理工大学;2010年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	本报记者李佳师;李实恭：和谐社会需要和谐计算[N];中国电子报;2010年
2	BEA系统(中国)有限公司产品市场经理宋传宁;给SOA加上事件触发器[N];中国计算机报;2007年
3	李丹;天津大学拉动地方经济腾飞[N];科技日报;2001年
4	记者武威、杜安娜;“李刚门”事件后河大附“抄袭门”[N];广州日报;2010年
5	张红　黄京一;“做我们自己的机器人”[N];人民日报海外版;2010年
6	;双馈变速恒频风力发电技术研制成功[N];今日信息报;2004年
7	王丽　欧东衢;黔建世界最大“天眼”,能测地外文明[N];新华每日电讯;2008年
8	黄辛;“中国眼”探天观地首台太空望远镜将升空[N];北京日报;2009年
9	记者佘志娟;市领导参观科技创新成果展[N];邯郸日报;2010年
10	记者齐芳;我国在黔建设世界最大单口径射电天文望远镜[N];光明日报;2008年

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