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130t重型升降平台运输车转向液压控制系统计算机仿真

陈燎  
【摘要】:给130t升降平台运输车以C200HG可编程控制器为控制核心的液压转向计算机控制系统建立了SIMULINK仿真模型,在模型中考虑了转向摩擦阻力矩的非线性特征,加入了数字PID调节环节。通过仿真模型对阶跃输入的瞬态响应,能够确定PID调节器工作参数的可行范围,得到了车辆在原地转向条件下,准确、稳定和快速灵敏的车轮偏转角阶跃响应输出曲线。从而使转向液压控制系统的设计计算过程操作更方便,设计效果实现可视化,减少对实际系统进行性能测试的工作量。

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