气动位置比例系统的建模与仿真研究
【摘要】：本文对由比例阀和无杆气缸组成的气动位置系统进行了数学建模。基于所建模型,在MATLAB5.3上建立了气动位置比例系统PID控制的仿真模型框图,在不同P、I、D参数下分别对阶跃响应和抛物线响应进行了仿真分析,由于仿真曲线与理想曲线吻合较好,从而证明了所建数学模型的正确性。气动位置比例系统数学模型的建立,为以后进一步对系统进行控制来提高系统的定位精度打下了良好的基础。
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