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计及参数不确定性的柔性空间曲线梁动力学建模方法研究

王树新  王锐  金国光  刘又午  
【摘要】:正 对于作大范围运动的曲线梁类构件,建立其动力学模型可采用Lagrange法或Kane法。但是,对曲线梁类构件的物理模型作离散化处理时,用传统解析法无法解决作大范围运动的空间柔性曲线梁的动力学问题,本文用有限元法建立系统的动力学方程。

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