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平面二自由度并联机构工作空间分析的新方法

董培涛  吴学忠  
【摘要】:正 工作空间是衡量并联机构性能的重要指标。本文对一种特殊的平面二自由度并联机构工作空间的求解算法进行了详细的讨论。并联机构的原理如图1所示:

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