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一种用于弧焊机器人视觉导引的图像底层处理算法

李金泉  陈善本  吴林  
【摘要】:在弧焊机器人视觉导引中,目标的定位是建立在图像处理的基础上的,所以图像处理质量的好坏直接影响导引的精度。本文给出了一种基于数学形态学的提取目标点的算法,与以往的梯度边缘检测算法相比, 这种算法具有抗干扰性强并且具有自细化能力,因而算法实时性比较好。

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