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水轮机活动导叶修复时的自动变位机构及控制系统

王希靖  李鹤岐  张瑞华  
【摘要】:针对多泥沙河流上运行的水轮机活动导叶修复问题,本研究在完成满足堆焊和磨削的自动变位机构及控制系统的基础上,利用导叶本身的某些特征点,精确的实现了导叶平面定位和零点定位;利用自动带极堆焊的方法,在磨蚀导叶的曲面上得到了光滑平整的耐磨金属层,使修型磨削量仅为手工堆焊的1/4;采用离线编程的方法使堆焊、磨削操作机和导叶旋转驱动机构的各向运动有机组合,得到了近于理想形面曲线的运动轨迹,使磨削曲面的误差小于0.2mm,满足了导叶修复的质量要求。

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