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弧焊机器人用的数控变位机的研制

王政  乔及森  樊丁  石玗  
【摘要】:研制了一台进口弧焊机器人使用的数控焊接变位机,该机工作台的回转运动和倾斜运动采用交流伺服电机驱动、谐波减速器减速和工控机加模糊控制的方法进行控制,并与弧焊机器人在非同步协调状态下进行了焊接作业的实验,取得了较满意的效果。

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