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一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计

朱兴龙  周骥平  颜景平  
【摘要】:本文在总结机器人各种关节的基础上,提出一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计方案。对其阐述工作原理,进行优化设计计算,根据优化设计参数,设计关节(绕X轴运动)的具体结构,最后总结该关节的特点。

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