一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计

朱兴龙周骥平颜景平

【摘要】：本文在总结机器人各种关节的基础上,提出一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计方案。对其阐述工作原理,进行优化设计计算,根据优化设计参数,设计关节(绕X轴运动)的具体结构,最后总结该关节的特点。

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前20条

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2	王战中;刘超颖;程林章;范晓珂;韩彦军;高文中;王军;;三回转自由度数控主轴结构设计与运动学分析[J];机床与液压;2011年15期
3	陈刚;;电镀线三自由度机械手的设计[J];电镀与环保;2011年04期
4	李彬;黄田;张利敏;赵新华;;一种新型五自由度混联机械手的概念设计及尺度综合[J];中国机械工程;2011年16期
5	王锦煜;马雪梅;陈安军;;3-PPRR并联分拣机器人机构的运动学建模与仿真[J];江南大学学报(自然科学版);2011年03期
6	万佩;秦岚;薛联;段莹;;一种新型三自由度微定位新方法[J];国外电子测量技术;2011年07期
7	杨启志;庄佳奇;尹小琴;谢俊;朱小兵;訾鹏飞;;一种三自由度全柔性并联微动激振台的设计[J];机械设计与研究;2011年04期
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11	孟繁鹏;胡士强;;飞行管理数字仿真系统设计[J];计算机仿真;2011年08期
12	陈俐;王昊松;习纲;;离合器接合过程抖振机理与控制研究[J];系统仿真学报;2011年07期
13	黄天立;邱发强;楼梦麟;;基于改进HHT方法的密集模态结构参数识别[J];中南大学学报(自然科学版);2011年07期
14	王成军;马履中;李耀明;;新型三平移并联机构及其奇异位形分析[J];机械传动;2011年07期
15	陈新伟;刘景泰;王鸿鹏;许林;林森;石涛;;三维喷绘机器人[J];制造业自动化;2011年16期
16	罗忠;梁乐;陈燕燕;李少杰;;细长机械臂的刚度灵敏度分析与参数优化[J];东北大学学报(自然科学版);2011年09期
17	李强;洪碧光;李铁山;李荣辉;张维毅;;基于分离型模型的船舶航迹控制系统仿真[J];大连海事大学学报;2011年03期
18	阮鸿雁;王云鹤;;少自由度并联机构关键技术与理论研究现状与展望[J];机床与液压;2011年13期
19	施小成;刘振业;付明玉;王成龙;;灰色预测GA-PID全垫升气垫船航向控制[J];计算机仿真;2011年08期
20	;[J];;年期

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前10条

1	朱兴龙;周骥平;颜景平;;一种新型的三自由度垂直相交运动解耦液压伺服关节的设计[A];面向制造业的自动化与信息化技术创新设计的基础技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
2	危常明;喻俊志;;一种具有三自由度鳍肢的机器海豚的机构设计与实现[A];中国自动化学会控制理论专业委员会D卷[C];2011年
3	薛明;颜永年;张人佶;李卫;;一种三自由度并联机构在熔融挤压成形工艺中的应用[A];特种加工技术——2001年中国机械工程学会年会暨第九届全国特种加工学术年会论文集[C];2001年
4	陈政清;牛华伟;禹见达;;桥梁节段模型风洞试验三自由度悬挂系统[A];2004全国结构风工程实验技术研讨会论文集[C];2004年
5	张建军;李为民;李颖;高峰;;一种新型正交结构6-PPPS并联机构及其运动学解耦性研究[A];第十四届全国机构学学术研讨会暨第二届海峡两岸机构学学术交流会论文集[C];2004年
6	牛华伟;陈政清;;桥梁断面气动导数识别的三自由度强迫振动频域法[A];第十三届全国结构风工程学术会议论文集（中册）[C];2007年
7	牛华伟;陈政清;;桥梁断面气动导数识别的三自由度强迫振动时域法[A];第十三届全国结构风工程学术会议论文集（中册）[C];2007年
8	黎启柏;韩君;桂佩佩;;大搭接量电液比例方向阀闭环控制——三自由度平台控制特性研究[A];中国机械工程学会流体传动与控制分会——第三届全国流体传动及控制学术会议大会交流论文集[C];2004年
9	黎启柏;韩君;桂佩佩;;大搭接量电液比例方向阀闭环控制三自由度平台控制特性研究[A];第三届全国流体传动及控制学术会议大会交流论文集[C];2004年
10	孙居华;黄卫清;段志杰;;基于DSP的圆柱-球体三自由度超声电机驱动器研究[A];第十二届中国小电机技术研讨会论文集[C];2007年

中国博士学位论文全文数据库

前10条

1	代小林;三自由度并联机构分析与控制策略研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
2	杨钢;气动人工肌肉位置伺服系统研究及其应用[D];华中科技大学;2004年
3	刘平安;柔性关节及3-DOF微动平面并联机器人设计与分析[D];北京交通大学;2008年
4	张勇;可约并联机构设计理论与方法研究[D];燕山大学;2006年
5	牛华伟;气动导数识别的三自由度强迫振动法及颤振机理研究[D];湖南大学;2008年
6	郭震山;桥梁断面气动导数识别的三自由度强迫振动法[D];同济大学;2006年
7	高振;空间三自由度并联/混联机构构型、性能与若干应用研究[D];中国科学技术大学;2009年
8	刘丽;车辆三自由度平面运动稳定性的非线性分析及控制策略评价[D];吉林大学;2010年
9	张克敏;基于虚拟现实的机器人仿真研究[D];重庆大学;2012年
10	吴孟丽;一种新型三自由度并联机构的设计理论与方法[D];天津大学;2007年

中国硕士学位论文全文数据库

前10条

1	罗勇;3-RPS角台并联机构卡当运动分析及计算机仿真[D];燕山大学;2002年
2	高峻岩;立面1R2T三自由度绳牵引并联机构的系统分析与控制[D];厦门大学;2007年
3	苗成义;三自由度并联驱动转台工程设计及研究[D];哈尔滨工程大学;2004年
4	缪国;新型三自由度惯性压电驱动器研究[D];吉林大学;2008年
5	王聪;三自由度直升机模型的控制方法研究[D];西华大学;2010年
6	周建美;基于虚拟样机技术的高速汽车侧风稳定性研究[D];武汉理工大学;2009年
7	佟颖;三自由度机械臂的动态特性研究[D];东北大学;2009年
8	董如意;基于三自由度直升机系统的控制算法研究[D];中北大学;2010年
9	苗晋玲;基于ARM的三自由度直升机嵌入式控制系统设计[D];南昌航空大学;2010年
10	张宏亮;三自由度飞行器的控制研究[D];东北大学;2009年

中国重要报纸全文数据库

前10条

1	本报实习记者王维敏;建筑领域回荡机器人叩门声[N];中华建筑报;2010年
2	;燕大力夺世界轧钢厚度控制“第一精度”[N];河北日报;2010年
3	董春蕾;山东科学院研制成功并下探测救援机器人[N];中国技术市场报;2009年
4	安德鲁公司基站天线系统产品线经理 Holger Raeder;以可重构波束天线应对爆炸性的数据流量[N];人民邮电;2010年
5	杜菲;“空中魔术师”——变稳机[N];中国航空报;2003年
6	谢兆黎叶璟;科技竞赛培养创新人才[N];浙江日报;2007年
7	于起峰;于起峰：光测世界领军人[N];解放军报;2009年
8	鄯轩;蓝天铸剑终有成[N];中国航空报;2011年
9	杜菲;蓝天辉煌的检阅(1)[N];中国航空报;2004年
10	;基于激光经纬仪的工程剖面测量方法研究[N];中国测绘报;2000年

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