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基于一种新型{3-R//R//C}三平移并联机器人机构的动力分析及动态仿真

马履中  尹小琴  杨廷力  
【摘要】:本文分析了一种新型{3-R∥R∥C}三平移并联机器人机构的动力学特性,并在美国MDI公司的大型机械动态分析软件ADAMS上建立仿真运动模型,获得有关运动学及动力学特性曲线,为该类机器人的设计应用打下坚实基础。

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