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扫描体求解方法研究及其在机构设计中的应用

喻宏波  王玉新  李乃华  
【摘要】:对扫描体求解方法的研究具有非常重要的作用,它可广泛应用于实体建模、机器人工作空间、自动化加工以及最优布局设计等许多领域。本文对扫描体的求解方法进行分类,将扫描体的求解过程分为两个阶段进行:即确定扫描体候选边界阶段以及扫描体边界整理阶段,对扫描体在各个阶段的求解策略进行研究。文中提出一种可用于机构设计的扫描体求解策略,为机构设计中运动空间的确定、构件的结构设计以及最优布局提供了依据。

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