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控制器局部网(CAN)在工程车辆控制系统中的应用

戴群亮  
【摘要】:现场总线是当今工业数据领域最为活跃的一个领域。控制器局部网(Controller AreaNetwork,CAN)是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络,具有多主结构、通信速率高、实时性、错误处理能力和抗干扰能力强。针对工程车辆中传感器多、各控制模块之间信息交换频繁,本文介绍的就是建立在CAN总线基础上的工程车辆控制系统,它是以计算机为核心的分布或控制系统,通过CAN总线,实现对各智能控制节点的实时数据采集、传送和处理。实践证明该系统具有结构简单、性能可靠、实时处理能力和抗干扰能力强等优点,有良好的应用前景。

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