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不变瞬间视觉机器人,提高挠性制造生产率

Muhammad D.Abdulrahman  
【摘要】:对于某些工业应用,工业机器人必须具有人类的器官特性与如视觉、手眼结合能力,来使所需进行的工作更精确,更能满足要求。本文提出了不变瞬间的数学模型。术语“不变”指的是一种图象或一种形状,在其经历一种或几种变化,如按比例缩减、平移、旋转或反射同时发生时,它们仍然不变这种特性。文章还简要地介绍了机器人视觉与不变瞬间的结合及在制造业中的应用。

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