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剪式并联机构尺度参数设计理论与方法

唐晓强  汪劲松  段广洪  李剑峰  
【摘要】:以六自由度剪式并联机构为研究对象。首先定义机构的初始位形,构造出机构处于初始位形下的局部灵活度解析模型,并以此为基础获得机构尺度参数间的最优构型条件。基于上述分析结果,提出了一种基于机构局部灵活度解析的并联机构尺度参数综合设计方法,保证了所设计的机构满足制造领域的基本要求。

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