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高精度数控机床中的交流直线伺服系统的自适应滑模控制研究

孙宜标  郭庆鼎  关新  胡庆  
【摘要】:本文针对高精度数控机床进给装置中应用的直接驱动交流直线伺服系统,提出了一种自适应滑模控制方案。在常规参考模型自适应控制中引入滑模控制方法,使模型跟踪误差沿着滑模线快速衰减到零。系统对参数变化和外部扰动具有很强的鲁棒性,为了消除阻力扰动引起的滑模控制抖振问题,本文设计了一个阻力扰动估计器(RPE)对阻力扰动(包括直线电机特有的端部效应产生的推力波动)进行估计和补偿。仿真结果表明该方案有效地保证了交流直线伺服系统在各种加工环境下的伺服精度。

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