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一种新型的微型机器人

周银生  贺惠农  李立新  顾大强  赵东福  
【摘要】:提出了一种新型的微型机器人的驱动机构。此种微型机器人能够在充满液体的弯曲的微型管道内运行。当它在充满液体的微型管道内运行时,在它的周围会自动形成一层液体动压润滑膜,此润滑膜能避免它与管道壁发生直接接触。详细分析计算和实验研究了此种微型机器人在具有不同半径、不同粘度液体的管道内运行时的速度和形成的液体动压润滑膜厚度。结果表明,此种微型机器人能以较快速度在管内悬浮运行。此种微型机器人特别适用于进入人体内腔和血管。

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