一种基于全局约束的立体匹配算法
【摘要】:本文利用全局约束条件——唯一性和阶数约束,对不同区域采用不同的约束条件和强度来获得高可靠性点的视差,并且引入左右视线的概念,用于解决复杂场景情况下的左右视图的匹配问题。同时采用改进的协同 CA(cooperative algorithm)算法,在视差梯度的约束下,对高可靠性点的视差进行逐步地扩散,最终得到致密的视差图。实验仿真表明,该方法可以最大可能地避免一般区域匹配带来的影响而产生较精确的视差图。
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