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运用下肢关节角度信息进行步态识别

何卫华  李平  文玉梅  叶波  袁海军  
【摘要】:关节角度的变化能够有效反映人体运动的主要特性。该文提出了一种基于关节角度信息的步态识别方法。首先对运动人体腿部建模,采用最小二乘法拟合边界,获取大腿和小腿关节角度的时序信息:根据步态运动的准周期性,将关节角度时序信息按傅立叶级数形式展开,采用遗传算法搜索各次谐波的系数并进行尺度变换,生成特征向量:最后使用 KNN 分类器进行分类识别。该文在 CMU 库上进行实验,得到了令人满意的识别结果,而且当步态发生遮挡或自遮挡时,该算法具有明显的优势。

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