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线结构光快速三维测量系统的全局标定方法研究

孙国强  许增朴  王永强  于德敏  毕德学  
【摘要】:针对线结构光三维测量速度较慢和易发生遮挡问题,本文开发了一种多传感器线结构光快速三维测量系统, 并提出了一种简易的多传感器线结构光三维测量系统的全局标定方法,标定过程只需要一块可自由移动的共面靶标,即可将所有摄像机局部坐标系统一到光平面测量坐标系,实现多视点测量数据的自动拼接。实验表明,该方法方便易行,适合现场标定,同时满足系统精度要求。

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