一种大范围的特定目标跟踪方法

【摘要】：针对像机的单视角的有限性,提出了一种利用旋转摄像机实现特定目标大范围的跟踪方法。首先,针对像机监控的场景,离散化像机转动,建立索引表,这避免了像机运动给运动目标检测带来的困难,实现了运动目标实时检测:其次,通过多帧差分和自适应背景方法提取运动对象,再利用Kalman滤波器实现对特定目标的跟踪;最后,通过目标的中心位置和运动速度及索引表,并利用云台实现对特定目标的大范围跟踪。实验结果表明,本文方法能实时检测运动目标,稳定的实现大范围的特定目标跟踪。