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基于机器视觉的钢球表面缺陷识别检测系统

王鹏  刘献礼  赵彦玲  
【摘要】:由于钢球表面的缺陷是造成轴承失效的主要原因,本文研发一种面向轴承企业应用基于机器视觉的钢球表面缺陷检测系统。设计出LabVIEW环境下大恒QP300图像采集卡的驱动方法,开发了图像采集、处理和图像匹配模块及机器人抓取程序,搭建了以KLD-400教学机器人、Siemens的S7-200PLC和斯达微步的17HS001两相混合式步进电机为核心的传送带进行检测,实际运行表明,该系统具有完整性、实时性、易于二次开发的特点。

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