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方形靶标边缘直线的自动提取方法

李欣  王睿  张广军  
【摘要】:进行摄像机标定时,经常需要提取图像中的直线等几何元素的准确位置,其提取精度会对标定结果的精度产生很大影响。传统方法如Hough变换(HT),虽然有较高精度,但费时。本文利用Hessian矩阵确定图像中直线的法线位置,然后在其法线方向上求解直线的亚像素位置,再按一定准则连接成线。并且通过Harris方法探测出的角点将图像分区,用特定区域内的线点拟合直线的参数。实验证明,本方法的直线提取精度好于Hough变换的方法。

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