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乒乓球飞行运动学模型的建立与仿真研究

李祥晨  肖书明  李延峰  高建和  何伟  陈骐  张晓篷  
【摘要】:正 研究目的:为了提高训练的强度和效益,为了提高训练的科技含量,我们提出研究可以模拟对手发球和击球机器人的设想。机器人要实现模拟各种发球和击球的动作,需要深入了解乒乓球的飞行特性。本文着重分析了乒乓球的飞行轨迹,结合空气动力学,建立了乒乓球飞行的运动学模型,应用MatLab6.5对乒乓球的运行轨迹进行了仿真试验从而检验方程的正确性。研究方法:

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