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基于双目视觉的目标检测与跟踪系统

朱宗磊  殷福亮  
【摘要】:本文针对目标检测与跟踪系统中的目标相互遮挡问题,提出了一种基于双目视觉的目标检测与跟踪方法。该方法通过对双摄像头所获取的视频序列分别进行背景差分法目标检测,获取目标区域,然后对目标区域进行特征提取及立体匹配,再根据双目视觉理论,求出目标深度信息,从而实现对目标更好的检测与跟踪,解决了目标遮挡问题。系统测试验证了本文方法的有效性。

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