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基于RSSI的无线传感器网络分布式定位算法

刘静  高庆华  金明录  
【摘要】:节点定位技术是无线传感器网络关键技术之一,本文提出了一种新的基于接收信号强度(RSSI)的无线传感器网络分布式定位算法。该算法分为两个阶段,第一阶段进行初步定位,第二阶段是建立卡尔曼滤波模型,以第一阶段的估计为初值通过扩展卡尔曼滤波(EKF)进行定位求精。仿真结果表明,在锚节点比例较低时,仍能达到较高的定位精度。与dv-distance算法相比,相同条件下定位精度和覆盖度得到提高。

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