基于RSSI的无线传感器网络分布式定位算法
【摘要】:节点定位技术是无线传感器网络关键技术之一,本文提出了一种新的基于接收信号强度(RSSI)的无线传感器网络分布式定位算法。该算法分为两个阶段,第一阶段进行初步定位,第二阶段是建立卡尔曼滤波模型,以第一阶段的估计为初值通过扩展卡尔曼滤波(EKF)进行定位求精。仿真结果表明,在锚节点比例较低时,仍能达到较高的定位精度。与dv-distance算法相比,相同条件下定位精度和覆盖度得到提高。
【相似文献】 | ||
|
|||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|
|
|||||||||||||||||||||
|