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目标跟踪算法在DM6437上的实现和优化

赵渊  管庆  徐胜  
【摘要】:在高性能的DM6437上,利用TI公司的VLIB库和IQmath库,实现了结合Mean Shift与卡尔曼滤波的目标跟踪算法。通过混合高斯建模、腐蚀、膨胀、目标检测,结合Mean Shift和卡尔曼滤波算法对动目标进行跟踪。经过多种不同层次的优化策略,在DM6437上高效地实现了该跟踪算法。实验结果表明,该实现具有良好的性能,并且满足高效实时性。

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