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车辆走向定位技术的研究

杜建洪  梁子长  
【摘要】:本文首先对摄取的车辆灰度图像进行梯度变换处理,通过分析各轮廓线条之间的关系,得到了各自的角度参数,然后对各个角度所具有的线条数目进行统计计算,从而得到了轮廓线条取向角统计分布图,最后根据分布图中最大峰值点所在位置可以确定车辆的定位走向。

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