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铁道车辆横向半主动悬挂系统的仿真研究

董孝卿  王悦明  文彬  
【摘要】:在高速铁道车辆模型上仿真了天钩开关控制算法。使用ADAMS建立模型,MATLAB/SIMULINK的S—FUNCTION编写控制算法。仿真结果证明:这种仿真方法行之有效,天钩开关控制能够提高车辆的横向动力学性能。设计了横向半主动控制器,并验证了控制算法。算法采用逐步寻优和天钩开关控制相结合的方式,验证的输入信号是标准正弦和随机车辆信号。仿真结果表明:这种控制器算法可以改善车辆悬挂参数,有一定的实用性。

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