基于铁路客车虚拟样机的垂向主动悬挂研究

【摘要】：基于Manchester标准铁路客车模型,设计并验证了垂向主动悬挂的LQG控制器及鲁棒性。在ADAMS与MATLAB的协同仿真/设计中,提出了“无缝”集成的解决方案,包括控制模型移植和瞬时工作点线性分析,许多算例核对无误。二维双振子系统级仿真模型的LQG进一步扩展了常规的天钩/地钩混合式控制策略,可以通过最优控制规律同时改善运行平稳性和乘坐舒适性。尽管铁路客车是由带有横向悬挂的转向架长跨距支承,导致垂向/横向稳定相互关联,但是,LQG闭环系统的H_2特性表明:颤振和轮跳频域响应都得到符合要求的校正。