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AUV仿真平台实时视景仿真技术研究

朱昊林  崔海英  郝莉莉  
【摘要】:为了对AUV进行仿真验证,必须开发其实时仿真系统,本文基于Windows+RTX实时操作系统,开发了AUV仿真平台的视景仿真软件,并给出了该软件的开发流程,在此基础上,进一步阐述了视景仿真计算机的实时仿真方法。仿真结果表明该技术工作可靠、使用方便、易于开发与维护,完全能够满足AUV仿真平台实时仿真的需要。

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