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闪烁噪声环境下基于粒子滤波的目标跟踪

何健  李亚安  林关成  
【摘要】:在雷达目标跟踪系统中,由于存在闪烁噪声,提出了将粒子滤波与SRUKF(square-root unscented kalman filter)相结合的改进粒子滤波算法SPPF应用在雷达目标跟踪中。在给出的闪烁噪声统计模型基础上,将SPPF、UPF算法在雷达目标跟踪中进行了比较,仿真结果表明该方法可以取得更快的滤波收敛性和更高的滤波精度。

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