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水下目标跟踪系统硬件设计

宋新见  蔡平  冯海泓  王逸林  梁国龙  
【摘要】:本文设计一套水下目标跟踪系统,用于对水下目标(如机器人等)进行跟踪和定位.系统实现方式为通过在海上布放浮标系统对水下目标进行声学测量,相关信息通过无线通信链传输到基站系统,再解算出目标的相关信息并显示。

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