收藏本站
收藏 | 手机打开
二维码
手机客户端打开本文

基于感知信息处理的机器人运动控制系统

王行愚  施宁  邹俊忠  王蓓  
【摘要】:正伴随着人口老龄化及劳动力成本的上升,用于照顾老年人、残疾人的护理服务机器人开始受到人们的重视,美国、日本、德国等许多国家都开展了相关的研究计划。本文首先研究了基于感知信息处理的机器人运动控制系统的框架。作为人机交互技术的感知信息处理是其中的关键,主要是为了实现人与机器之间自然和谐的交流。人机交互,一方面是计算机、机器人如何“看到”,“听到”,“感觉到”人的意图、想法等;

知网文化
【相似文献】
中国期刊全文数据库 前20条
1 侯锐;曹宏;刘加;;老年陪护机器人系统的设计与实现[J];电声技术;2011年05期
2 wilson;;机器人设计经验之谈[J];电子制作;2011年09期
3 张存鹰;尹飞凰;;超高压输电线路智能巡检机器人的研究[J];黑龙江科技信息;2011年17期
4 高林;陈锋军;;电力电子技术与运动控制系统课程的优化整合[J];中国现代教育装备;2011年13期
5 张文;恒庆海;;双足机器人鲁棒轨迹跟踪控制[J];北京信息科技大学学报(自然科学版);2011年03期
6 周凯;;运动控制实现跨越发展的技术途径[J];电气时代;2011年08期
7 马常旺;杨昭;;基于6RA70的全数字运动控制实验平台设计[J];实验室科学;2011年03期
8 徐凯;冯瑞;董道国;;基于Web的家庭安保机器人视频传输的研究与实现[J];计算机应用与软件;2011年08期
9 周凯;;运动控制实现跨越发展的技术途径(下)[J];电气时代;2011年09期
10 周景雷;;不确定性机器人的线性参数神经网络跟踪控制[J];绵阳师范学院学报;2011年05期
11 权宁辉;高军礼;宋海涛;;基于SERCOS总线的高速数字通信接口软件设计[J];机床与液压;2011年11期
12 田琦;李琪;姚鹏;赵媛;;基于模糊PID的全方位移动机器人运动控制[J];电子科技;2011年09期
13 刘经龙;秦辉;陈润明;;一种基于地震搜救机器人的人体热释红外检测引导方案[J];科技传播;2011年13期
14 岑琴;刘丽娜;叶依如;;多Agent的机器人系统在图书归类中的应用[J];计算机系统应用;2011年08期
15 何琴;;中央空调管道清洗机器人控制系统设计[J];机电工程;2011年08期
16 陈;;日本研制具备气动肌肉系统的机器宝宝[J];机器人技术与应用;2011年03期
17 王会方;朱世强;吴文祥;;一种无模型的机器人非线性输出反馈控制[J];中国矿业大学学报;2011年05期
18 程晓峰;;基于Pro/E和ADAMS的机器人干涉区仿真分析[J];机械工程师;2011年07期
19 戚仕涛;刘铁兵;;外科手术机器人系统及其临床应用[J];中国医疗设备;2011年06期
20 叶军;于霞;;基于GE Fanuc PLC和DSM324i的运动控制系统[J];煤矿机械;2011年08期
中国重要会议论文全文数据库 前10条
1 谢松钿;苏国岚;萧胜文;林冠良;;模组化机器人系统之设计[A];第二十七届中国控制会议论文集[C];2008年
2 徐琰;;分布式控制系统在排爆机器人中的应用[A];2010中国消防协会科学技术年会论文集[C];2010年
3 王行愚;施宁;邹俊忠;王蓓;;基于感知信息处理的机器人运动控制系统[A];第一届全国脑与认知科学学术研讨会论文集[C];2005年
4 黄坤;曹利;曾孔庚;田心宽;耿国庆;;机器人在LF炉测温取样系统上的成功应用[A];中国计量协会冶金分会2011年会论文集[C];2011年
5 陈卫东;唐得志;王洪瑞;;基于模糊变结构的机器人自适应神经网络控制[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
6 李丽霞;赵悦;宋烽;;Da Vinci S机器人系统对手术护理工作的挑战[A];全国第十一届手术室护理学术交流暨专题讲座会议论文汇编(上)[C];2007年
7 黄壮士;;机器人手术在微创食管外科的应用现状[A];中国第九届全国食管癌学术会议论文集[C];2009年
8 陈卫东;王海涛;王洪瑞;;基于模糊观测器的不确定机器人滑模变结构控制[A];'2003系统仿真技术及其应用学术交流会论文集[C];2003年
9 郭勇;;焊接机器人系统的应用[A];中西南十省区(市)焊接学会联合会第九届年会论文集[C];2006年
10 丁敏;唐新华;梅银玺;芦凤桂;姚舜;;一种八自由度窄间隙焊接机器人系统的设计与实现[A];第十五次全国焊接学术会议论文集[C];2010年
中国博士学位论文全文数据库 前10条
1 张鹤;脊柱微创手术机器人系统(遥控型)及关键技术研究[D];第三军医大学;2012年
2 刘浩;导管机器人系统的建立及其关键技术研究[D];哈尔滨工业大学;2010年
3 赵维佺;网络化运动控制系统资源调度研究[D];华南理工大学;2010年
4 杨林;基于工业以太网的运动控制系统关键技术研究[D];山东大学;2011年
5 魏娟;煤矿救援机器人系统运载车关键技术研究[D];西安科技大学;2011年
6 刘伟庭;软体蠕动机器人系统之研究[D];浙江大学;2006年
7 王惠娟;面向微创手术机器人系统的缝合打结行为研究[D];天津大学;2010年
8 张晓勇;机器人救援仿真系统中规划和自适应协作研究[D];中南大学;2010年
9 张镇;面向迎宾机器人组件化系统的建模与控制研究[D];上海交通大学;2011年
10 王文忠;新型自主研磨作业机器人系统的研究[D];吉林大学;2011年
中国硕士学位论文全文数据库 前10条
1 贺雅琴;自动物料分拣机器人系统的关键技术研究[D];华南理工大学;2011年
2 严霞;基于ZigBee无线传感网络的动物机器人系统MP3音频自嵌入方法研究[D];中国科学技术大学;2010年
3 苏鹏;仿生机械系统的无源动态运动综合[D];北方工业大学;2011年
4 朱琇琪;饰品研磨机器人系统的研究[D];上海交通大学;2011年
5 孙继武;基于多智能体机器人系统的实时通迅研究[D];南京理工大学;2002年
6 赵伟;模块化机器人运动控制系统的研究与设计[D];武汉科技大学;2007年
7 杨跃;基于ARM与Linux的排爆机器人系统设计[D];华南理工大学;2010年
8 赖锡煌;基于ADAMS虚拟平台的多关节机器人动力学分析[D];北方工业大学;2005年
9 许志峰;主从式远程操作机器人系统研究[D];东南大学;2004年
10 田晓华;基于LabVIEW的机器人声源定位系统设计[D];湖南大学;2010年
中国重要报纸全文数据库 前10条
1 记者 张培发 曹斯 通讯员 郭业敏 邹莹;“广东造”智能手术机器人有望三年内进入临床试验[N];南方日报;2011年
2 薛严;韩选定10个新概念机器人研发项目[N];科技日报;2011年
3 记者 桂运安;“机器人世界杯”科大摘金夺银[N];安徽日报;2011年
4 本报记者 李响;唐山抓住机器人机会[N];计算机世界;2011年
5 裴利云 田秋月 赵志远;高新区崛起机器人产业[N];唐山劳动日报;2011年
6 邸力 陈建旭;唐山高新区机器人产业发展迅猛[N];中国高新技术产业导报;2011年
7 王佩杰;徐州崛起机器人产业[N];新华日报;2011年
8 记者 姜靖;我极地科考低空飞行机器人系统研制获突破[N];科技日报;2010年
9 邸力 陈建旭;抢占战略性新兴产业的前沿阵地[N];唐山劳动日报;2011年
10 柳莺;ODIM首次售出锚作机器人系统[N];中国船舶报;2008年
 快捷付款方式  订购知网充值卡  订购热线  帮助中心
  • 400-819-9993
  • 010-62982499
  • 010-62783978