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一种基于颜色特征的垄行结构快速分割算法

张志斌  罗锡文  厚福祥  徐晓东  
【摘要】:绿色作物行结构的快速识别是农业机械视觉导航系统的重要研究内容之一,本文采用RGB色彩系统,基于统计分析提出一种快速绿色作物垄行结构识别方法。从简单物体光照颜色模型理论方面,分析了RGB颜色空间中作物绿色"恒量"的存在性。并与传统颜色量化方法进行了对比分析。对不同时段、不同作物,不同光强以及不同农业机械作业速度下采集图像进行了处理和分析。实验结果表明,该快速绿色作物体提取算法在农业机械视觉导航方面比传统ExG算法具有较好的实时性和识别准确率。

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