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基于GIS的飞行器导航系统研究

苑严伟  张小超  
【摘要】:为获取研究蝗虫的空间分布和变化信息,研究了飞行器导航方法。借助于MapObjects组件,经过坐标转换和地图匹配等处理,实现对数字地图的操作和飞行器轨迹的显示。研究了航线设计和导航控制方法, 预先设计并装订飞行器的航线,根据接收到的飞行器位置及姿态信息,计算飞行器与给定航线的偏差,给出反馈信号,通过调整飞行器姿态,实现其沿给定轨迹飞行。试验表明软件运行稳定,偏航距离能控制在 5.32米以内,达到预期的目的。

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